Falha no manipulador de mudança de ferramenta

Qual é o motivo do fracasso do manipulador de mudança de ferramenta? Como resolvê -lo?

Geralmente, existem três tipos de falhas do manipulador:

1. O grampo da ferramenta não está apertado. Pode ser que a pressão da mola da garra de aperto seja muito pequena ou a porca atrás da primavera está solta, ou a ferramenta está acima do peso, e a trava de aperto não funciona, etc.

2. A ferramenta não pode ser afrouxada após ser presa. O motivo pode ser que a mola da trava solta seja pressionada com muita força e as garras não podem ser retraídas. A porca deve ser afrouxada para que a carga máxima não exceda o valor nominal.

3. A ferramenta é descartada quando a ferramenta é alterada, ou a caixa do eixo não retorna ao ponto de troca de ferramentas ou ao ponto de troca de ferramentas desce quando a ferramenta é alterada. Pode ser porque o manipulador começou a puxar a faca quando não estava no lugar ao agarrar a faca, o que faria cair a faca. Nesse ponto, o cabeçote deve ser movido novamente para retornar ao ponto de mudança da ferramenta para redefinir o ponto de troca de ferramentas.